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圖片上的卡車有點像汽車人擎天柱，很酷對不對？但其實它是舊金山初創企業Embark的自動駕駛半掛卡車，本周二它完成了自動駕駛半掛測試。這輛自動駕駛半掛卡車從洛杉磯行駛至佛羅里達州的杰克遜維爾，行程總計約2400英里。

Embark于2016年成立，迄今已獲得了1720萬美元的風險投資。據Embark公司聯合創始人兼首席執行官Alex Rodrigues表示，Embark將其自動駕駛系統集成到了5輛卡車上面。Embark本身不生產卡車，取而代之的是研發自動駕駛系統，然后將其集成到彼得比爾特卡車（Peterbilt）或者其它車輛上面。Embark計劃今年采購40多輛半掛卡車，用于長途運輸及下一階段的自動駕駛測試。

不同于其它研發自動駕駛汽車的科技公司，Embar利用機器學習軟件及車載傳感器收集到的數據，實時繪制周圍環境地圖。其它公司則提前繪制行車路徑，然后使用車載傳感器收集到的數據來增強地圖。

Embark卡車“傳感器套件”由5個攝像頭，3個遠程雷達和至少2個激光雷達（光探測和測距傳感器）組成。

在此次測試過程中，Embark卡車內有專業的安全人員，準備在需要的時候接管車輛。長遠來看，Embark的目標是生產一輛可在高速公路上自動駕駛的卡車，但在駛入和駛離高速公路，以及在城市附近或者小城鎮行駛時，可以使用安全人員監管。

Rodrigues稱，這類自動駕駛卡車一方面可以保住卡車司機的工作；另一方面，使得長途行駛花費的時間更少，交貨數量更多。